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內建各種門控功能
? 距離控制模式
首先關門到底，再確定了門全關的定位點後，接著開門到底計算門寬度，最後關門到底確認門寬是否相同。當自動測量完門寬後，門寬值會自動填入相應參數中。
? 優異重開門曲線
關門受阻時，優異的重新開門曲線不僅響應迅速，而且可以減小震動。
? 自動展演(DEMO) 模式
自動執行開關門程序，完整測試門機構與控制器的可靠度。
? 適用永磁馬達(PM) 與感應馬達(IM) 控制
可搭配臺達永磁門機馬達ECMD 系列，或他牌永磁及感應馬達(5 或 12、24 VDC 開集極與差動信號型式編碼器)。
? 安全保護功能
防夾保護功能，即使在光幕和安全觸板都失效時，控制器自身通過判斷設定電流準位實現優異重開門。
? 關門受阻偵測功能
精準轉矩檢測，開關門保持力維持，開關門逾時警告，強制開門。
? 內建EMI 濾波器 ( 經濟版機種不適用)
? 55 mm 超薄設計
? 瞬間扭力可達 5 N - m
? 彈性的安裝方式
以伺服馬達前蓋為固定座安裝以伺服馬達後蓋為固定座安裝
伺服馬達
型號 | ECMD - B91207M_ | ECMD - B91608M_ | ECMD - B81610M_ | |
適用門機規格 | 100 / 200 / 400W | 200 / 400W | 200 / 400W | |
額定規格 | 額定功率(W) | 70 | 80 | 100 |
額定電壓(V) | 220 | 220 | 220 | |
額定轉矩(N - m) | 2.0 | 3.0 | 3.5 | |
額定轉速(rpm) | 350 | 250 | 280 | |
額定電流(A) | 0.7 | 1.0 | 0.95 | |
馬達規格 | 馬達極數 | 10 | 16 | 16 |
編碼器解析度 | 10 bit (256 ppr) | 10 bit (256 ppr) | 12 bit (1024 ppr) | |
連續轉矩(N - m) | 2.0 | 3.0 | 3.5 | |
瞬時最大轉矩(N - m) | 5.0 | 5.0 | 5.5 | |
最大轉速(rpm) | 750 | 600 | 500 | |
瞬時最大電流(A) | 2.5 | 2.5 | 2.5 | |
轉子慣量 ( kg - m2) | 3.0 × 10 - 4 | 4.9 × 10 - 4 | 4.9 × 10 - 4 | |
馬達阻抗(Ohm) | 18.7 | 15.8 | 24.3 | |
馬達感抗(mH) | 195 | 177 | 273 | |
機械常數(ms) | 1.96 | 2.42 | 2.13 | |
電氣常數(ms) | 10.4 | 11.2 | 11.2 | |
絕緣等級 | B | |||
絕緣阻抗 | 10 MΩ / 500 VDC | |||
絕緣耐壓 | 1.5 k VAC / 1 分鐘 | |||
徑向最大荷重(N) | 98 | |||
軸向最大荷重(N) | 49 | |||
重量( kg) | 2.5 | 3.0 | 3.0 | |
環境規格 | 最大繞線溫度(oC) | 130 | ||
操作溫度(oC) | 5~45 | |||
保存溫度(oC) | - 10 ~ 50 | |||
操作溼度( %RH) | 20 ~ 95 %RH ( 無結露) | |||
保存溼度( %RH) | 20 ~ 95 %RH ( 無結露) | |||
IP 等級 | IP20 ( 標準品 ) | |||
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