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視覺檢測(cè)缺陷識(shí)別系統(tǒng)

機(jī)器視覺缺陷在線識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)

所謂的機(jī)器視覺就是利用機(jī)器代替人的眼睛以及大腦來(lái)作出各種測(cè)量和判斷,然后對(duì)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)控制。

機(jī)器視覺

機(jī)器視覺系統(tǒng)綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺軟件的編程控制等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。
廣泛應(yīng)用于食品和飲料、化妝品、制藥、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車制造等行業(yè)。
機(jī)器視覺的特點(diǎn):
連續(xù)性
機(jī)器視覺系統(tǒng)可以使人們免受疲勞之苦。
精度高
作為一個(gè)精確的測(cè)量?jī)x器,設(shè)計(jì)優(yōu)秀的機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ磺€(gè)或更多部件的一個(gè)進(jìn)行空間測(cè)量。
成本效率高
隨著計(jì)算機(jī)處理器價(jià)格的急劇下降,機(jī)器視覺系統(tǒng)成本效率也變得越來(lái)越高。另外,視覺系統(tǒng)的操作和維持費(fèi)用非常低
靈活性
機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠進(jìn)行各種不同的測(cè)量
工作原理:
機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由以下三部分構(gòu)成:

機(jī)器視覺

機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件部分主要有以下三部分組成:
1、鏡頭
機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取圖像的窗口 視覺檢測(cè)缺陷識(shí)別系統(tǒng)(圖3)

2. 光源
光源光源是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量,實(shí)際應(yīng)用中其作用占到整個(gè)檢測(cè)工作80%的應(yīng)用效果。 視覺檢測(cè)缺陷識(shí)別系統(tǒng)(圖4)

3. 相機(jī)主體—機(jī)器視覺
機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心部分,完成視覺檢測(cè)的圖像采集和圖像處理及輸出。

分辨率與像素的關(guān)系

機(jī)器視覺

常見的640*480解析,其畫素為640*480=307200,一般稱為30萬(wàn)畫素的相機(jī)。
1024*768解析,其畫素為1024*768=786432,一般稱為80萬(wàn)畫素的相機(jī)。r> 1600*1200解析,其畫素為1600*1200=1920000,一般稱為200萬(wàn)畫素的相機(jī)。
2432*2050解析,其畫素為 2432*2050=4985600,一般稱為500萬(wàn)畫素。

CCD感知器尺寸 (CCD size)

機(jī)器視覺

一般主要的規(guī)格有1/3、1/2、2/3及1寸,其感知器大小如下圖所示,當(dāng)中(H:V)為4:3比例,所以一般市售的攝影機(jī)為4:3比例。
由於CCD感知器尺寸的選擇和鏡頭的搭配有關(guān),鏡頭需大於或等於攝影機(jī)尺寸,否則會(huì)造成而CCD感知器尺寸的成像不完整(四周無(wú)影像)。

 視覺檢測(cè)缺陷識(shí)別系統(tǒng)(圖7)


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