DVP-15MC系列

產品編號：DVP-15MC系列

DVP15MC11T 是基于CANopen 通訊協議的多軸運動控制器，遵循CANopen DS301 基本通訊協議和DSP402 運動控制協議，內建運動指令（運動指令支持BufferMode 和 Jerk），使用起來靈活方便，方便用戶快速學習，并迅速的進行項目開發。DVP15MC11T控制器通過CANopen (Motion)接口至多可以控制24實軸，支持速度、位置、扭矩、原點回歸等相關的單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G代碼等多軸指令。

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產品特色

多軸運動控制器

DVP15MC

DVP15MC 是基于 CANopen / EtherCAT 通訊協議的多軸運動控制器，遵循 CANopen / EtherCAT 基本通訊協議和運動控制協議，內置運動指令 ( 運動指令支持 BufferMode 和 Jerk)，使用起來靈活方便，方便用戶

快速學習，并迅速的進行項目開發。DVP15MC 控制器通過 CANopen / EtherCAT 運動控制界面，最多可以控制 24 實軸，支持速度、位置、扭矩、原點回歸等相關的單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、 G 代碼等多軸指令。

DVP15MC內置多種通訊界面，用戶不需購買額外的通訊模塊，即可實現強大的通訊連接能力。由于采用高速可靠的 CANopen / EtherCAT 通訊協議，可廣泛應用在印刷、包裝、線切割、機器手臂等各種自動化控制領域中。

DVP15MC 界面介紹

DVP15MC 內置多種通訊界面，用戶不需購買額外的通訊模塊即可實現強大的通訊連接能力。

配線簡單，即插即用的運動控制網絡

DVP15MC 和伺服驅動器 ( 軸 ) 之間為 CANopen / EtherCAT 通訊。其通訊穩定、配線簡單，隨插即用。臺達提

供標準的電纜線、終端電阻、分接盒等配件，相關配件型號說明請參考此型錄最后配件 " 運動控制電纜 / 網絡通訊電纜 " 及 "

周邊和配件 " 部分。

系統構成：

使用 DVP15MC 可以組建多層工業網絡。如下圖所示，使用 DVP15MC ，可以構成上層爲以太網絡，中層爲 EtherCAT、CANopen、DeviceNet、PROFIBUS DP，下層爲 RS-485 ( 支持 Modbus) 的網絡。

運動控制：

運動指令支持 Jerk 和 BufferMode，如下圖紅色方框處：

產品選型

品名	電源供應	支持協議	軸數	輸入	輸出	型號	認證
網絡運動控制型主機	24 VDC	CANopen DS402	16	8	4 (NPN)	DVP10MC11T
			24	16	8 (NPN)	DVP15MC11T
			6	16	8 (NPN)	DVP15MC11T-06
		EtherCAT	24	16	8 (NPN)	DVP50MC11T
			24	16	8 (PNP)	DVP50MC11P
			6	16	8 (NPN)	DVP50MC11T-06
			4 ( 點對點 )	16	8 (NPN)	DVP50MC11T-4S
			16 ( 點對點 )	16	8 (NPN)	DVP50MC11T-16S

DVP-15MC系列(圖2)

產品應用

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