新一代臺達 AH 系列模塊化控制器，為高端應用領域提供了自動化系統解決方案。 AH 系列采用全面模塊化設計，在臺達最佳研發技術的基礎上，開發出進階的功能， 并采用高度整合的軟件和界面，為自動化系統做了完美演繹。

除了具備豐富的功能塊 (FB)，高性價比，多元擴展功能等特色， 同時提供了優異的系統延伸擴展性與冗余控制系統解決方案，為高端應用領域的 產業與終端客戶節省配置成本，提供更具競爭力的解決方案。

精簡型運動控制系統

■   提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制界面

■   AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上，除了運動控制以外， 也可以取代 CPU 進行一般的 CPU 工作

■   精簡型運動控制系統并不支持背板的擴展

■   運動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上

■   運動控制功能：

? 性能：

- Pulse train：最高 1MHz 輸出

- DMCNET：12 軸最小同步時間為 1 ms

- EtherCAT：8 / 16 / 32 軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

? 支持 UD / PD /AB / 4AB 輸入模式

? 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code/ 2~6 軸直線插補 /2 軸圓弧插補 /3 軸螺旋插補

注 : EtherCAT 運動控制模塊 (AHxxEMC-5A) 不支持 G-code

• EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)

• 8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

• 支持2 ~ 6軸直線補間，2軸圓弧補間，3軸螺旋補間

• 內建以太網通訊口

• 支持Micro SD卡

• 支持EtherNet/IP

       - Adapter模式

       - 支持I/O聯機及顯性訊息

  
  

       - 聯機數：TCP=16 ; CIP=32

       - RPI：2 ~1,000 ms

       - PPS：3,200

       - 250 words /聯機

• CPU處理速度：LD指令@0.08 μs

• 程序容量：256 k steps

• 數據緩存器： D=64 k words / L=64 k words

• 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

• 內建Mini USB編程通訊口

• 用戶可獨立撰寫運動控制程序，并下載執行

• 支援G-code

• 支援熱插拔

• 具有診斷功能

• 模塊狀態LED顯示

• 可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上并以主機方式運作

• 最大功能塊支持數量為4096個

產業機械應用

AH 提供更優異的執行效能，多樣化 I/O 擴展性，再加上獨特的區域擴展能力，能夠符合大 型產業機械的設計需求，將以往需連結多臺小型PLC 并撰寫多套程序的復雜架構，或是需 要遠端 I/O 才能實現的架構，以單一 CPU 加上區域擴展的方式實現整合控制，既能簡化架構， 也能節省配線的成本，免除了軟硬件配置的復雜度。

而 AH 的優異運動控制功能，可實現任意三軸直線插補，任意兩軸圓弧插補、及任意三軸螺 旋插補與連續插補功能，通過臺達 DMCNET 高速通訊網絡架構，更可達到 1ms 的指令周期 內 12 軸同動或 4 組 3 軸同動插補功能。無論是復雜的程序控制或是精密的運動控制需求， 都能通過 AH 來實現，有效應用于各種產業機臺，如建材機，經編機，食品包裝機等等。

AH 是為了各種高階自動化系統應用而設計的模塊化控制器，多樣化的模塊選擇及優異的系統架構擴展性，為各種系統應用行 業提供最佳解決方案；針對建筑空調 (HVAC) 以及造紙行業的遠端 I/O 需求，AH 系列主站可作為中央控制系統，將 AH 的遠端 I/O 分散配置在 HVAC 系統中不同的樓層位置，或是造紙行業中不同的控制階段，提供樓宇自動化或是工廠自動化的完整解決 方案。