新一代臺(tái)達(dá) AH 系列模塊化控制器，為高端應(yīng)用領(lǐng)域提供了自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。 AH 系列采用全面模塊化設(shè)計(jì)，在臺(tái)達(dá)最佳研發(fā)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出進(jìn)階的功能， 并采用高度整合的軟件和界面，為自動(dòng)化系統(tǒng)做了完美演繹。

除了具備豐富的功能塊 (FB)，高性價(jià)比，多元擴(kuò)展功能等特色， 同時(shí)提供了優(yōu)異的系統(tǒng)延伸擴(kuò)展性與冗余控制系統(tǒng)解決方案，為高端應(yīng)用領(lǐng)域的 產(chǎn)業(yè)與終端客戶節(jié)省配置成本，提供更具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。

精簡(jiǎn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

■   提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制界面

■   AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運(yùn)動(dòng)控制背板的 CPU 槽位上，除了運(yùn)動(dòng)控制以外， 也可以取代 CPU 進(jìn)行一般的 CPU 工作

■   精簡(jiǎn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)并不支持背板的擴(kuò)展

■   運(yùn)動(dòng)控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上

■   運(yùn)動(dòng)控制功能：

? 性能：

- Pulse train：最高 1MHz 輸出

- DMCNET：12 軸最小同步時(shí)間為 1 ms

- EtherCAT：8 / 16 / 32 軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms

? 支持 UD / PD /AB / 4AB 輸入模式

? 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code/ 2~6 軸直線插補(bǔ) /2 軸圓弧插補(bǔ) /3 軸螺旋插補(bǔ)

注 : EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制模塊 (AHxxEMC-5A) 不支持 G-code

• EtherCAT通訊型運(yùn)動(dòng)控制器 (100 Mbps)

• 8 / 16 / 32軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms

• 支持2 ~ 6軸直線補(bǔ)間，2軸圓弧補(bǔ)間，3軸螺旋補(bǔ)間

• 內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口

• 支持Micro SD卡

• 支持EtherNet/IP

       - Adapter模式

       - 支持I/O聯(lián)機(jī)及顯性訊息

  
  

       - 聯(lián)機(jī)數(shù)：TCP=16 ; CIP=32

       - RPI：2 ~1,000 ms

       - PPS：3,200

       - 250 words /聯(lián)機(jī)

• CPU處理速度：LD指令@0.08 μs

• 程序容量：256 k steps

• 數(shù)據(jù)緩存器： D=64 k words / L=64 k words

• 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

• 內(nèi)建Mini USB編程通訊口

• 用戶可獨(dú)立撰寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制程序，并下載執(zhí)行

• 支援G-code

• 支援熱插拔

• 具有診斷功能

• 模塊狀態(tài)LED顯示

• 可以安裝在運(yùn)動(dòng)控制型主背板的CPU槽位上并以主機(jī)方式運(yùn)作

• 最大功能塊支持?jǐn)?shù)量為4096個(gè)

產(chǎn)業(yè)機(jī)械應(yīng)用

AH 提供更優(yōu)異的執(zhí)行效能，多樣化 I/O 擴(kuò)展性，再加上獨(dú)特的區(qū)域擴(kuò)展能力，能夠符合大 型產(chǎn)業(yè)機(jī)械的設(shè)計(jì)需求，將以往需連結(jié)多臺(tái)小型PLC 并撰寫(xiě)多套程序的復(fù)雜架構(gòu)，或是需 要遠(yuǎn)端 I/O 才能實(shí)現(xiàn)的架構(gòu)，以單一 CPU 加上區(qū)域擴(kuò)展的方式實(shí)現(xiàn)整合控制，既能簡(jiǎn)化架構(gòu)， 也能節(jié)省配線的成本，免除了軟硬件配置的復(fù)雜度。

而 AH 的優(yōu)異運(yùn)動(dòng)控制功能，可實(shí)現(xiàn)任意三軸直線插補(bǔ)，任意兩軸圓弧插補(bǔ)、及任意三軸螺 旋插補(bǔ)與連續(xù)插補(bǔ)功能，通過(guò)臺(tái)達(dá) DMCNET 高速通訊網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，更可達(dá)到 1ms 的指令周期 內(nèi) 12 軸同動(dòng)或 4 組 3 軸同動(dòng)插補(bǔ)功能。無(wú)論是復(fù)雜的程序控制或是精密的運(yùn)動(dòng)控制需求， 都能通過(guò) AH 來(lái)實(shí)現(xiàn)，有效應(yīng)用于各種產(chǎn)業(yè)機(jī)臺(tái)，如建材機(jī)，經(jīng)編機(jī)，食品包裝機(jī)等等。

AH 是為了各種高階自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的模塊化控制器，多樣化的模塊選擇及優(yōu)異的系統(tǒng)架構(gòu)擴(kuò)展性，為各種系統(tǒng)應(yīng)用行 業(yè)提供最佳解決方案；針對(duì)建筑空調(diào) (HVAC) 以及造紙行業(yè)的遠(yuǎn)端 I/O 需求，AH 系列主站可作為中央控制系統(tǒng)，將 AH 的遠(yuǎn)端 I/O 分散配置在 HVAC 系統(tǒng)中不同的樓層位置，或是造紙行業(yè)中不同的控制階段，提供樓宇自動(dòng)化或是工廠自動(dòng)化的完整解決 方案。