處理器

CPU

ARM   Cortex-A17(1.8G  Hz)

Quad   Core

ARM   Cortex-A8   (800 MHz)

ARM   Cortex-A8   (800MHz)

顯示器

面板類型

N/A

10.1'' TFT LCD

7'' TFT LCD

顯示顏色

65,536

65,536

分辨率 (pixels)

1,024*600

800*480

背光燈

LED

LED

背光亮度 (cd/m2)

450

450

背光壽命 (Hr)

30,000

30,000

輸入 / 輸出

標準 I/O

16 DI /   16 DO

遠端 I/O 模塊

遠端 I/O 模塊

晶體管

NPN

編碼器輸入

編碼器

A0± / B0± / Z0±; A1± / B1±/ Z1± SSI

硬件擴展

最大可擴展模塊

4

遠端 I/O 模塊

遠端 I/O 模塊

數字輸入 / 輸出模塊

16 IN / 16   OUT

模擬輸入 / 輸出模塊

4 AD / 4   DA

數據儲存

USB   Host

USB 2.0 × 1

USD 2.0 x   1

USD 2.0 x   1

SD

SD   Card   slot × 1

SD   Card   slot × 1

N/A

電源

輸入電壓

24VDC  , ± 10 %

額定輸出

10 W

11 W

8.4 W

最大消耗電流

500   mA

460   mA

450   mA

存儲器備份電池

3V 鋰電池 CR2032 x   1

尺寸 (W)   * (H) * (D)   mm   / 重量

120 x 130 x   108 /  780g

270 x 180.9 x   47.75 /   1,100g

196 x 136 x   39 /   560g

冷卻方式

自然冷卻

控制軸數

最多 32 軸

最多 8 軸

程序速度

IL(LD) 指令

419ns / 1000

2000ns / 1000

PLC 程序

程序容量

32MB

8MB

變數容量

32M (Retain : 128KB)

8M   (Retain : 32KB)

PLC 任務

運動同步任務數量 ( 含高速任務 )

1

周期性任務數量 ( 含低速任務)

9

9 (Max.)

9

9 (Max.)

9

9 (Max.)

事件任務數量

5

5

5

背景任務數量

1

1

1

運動同步任務周期 ( 含高速任務 )

125 μS ～ 0.5ms

Only 2 ms

周期任務周期 ( 含低速任務 )

0.5ms ~

2 ms   ~

機器手語言

(LUA)

程序容量

8 MB

2 MB

任務數量

4

1

運動控制

PLCopen 支持程度

Part 1 & 2 & 4

最多控制軸數

( 實體 + 虛擬 )

96

(32 + 64)

16

(8 + 8)

最多控制實體軸數

□：32 軸 / 16 軸 / 8 軸

8

最多群組數

48

4

每個群組最多軸數

12

8

最多機械手臂數量

□：4 組 / 2 組 / 1 組

1 組

最小運動控制周期

125 μs（8 軸）

2 ms（8 軸）

凸輪表

最多凸輪數量

256

16

每個凸輪最多點數

65,535

總凸輪點數

1,048,560

65,535

通訊

網絡界面

Ethernet×1

N/A

高速運動總線

EtherCAT x 1

低速運動總線

CANopen x   1

N/A

串行端口

RS-485

RS-232 / RS-422 / RS-485

USB   Slave

1（連結 PC）

環境規格

工作溫度

0 ~ 50° C

儲存溫度

-   25° C ~ 70° C

- 20° C ~ 60° C

濕度

10 ～ 90%RH ( 不結露 )

震動

符合 IEC61131-2 規范，耐連續震動 5   Hz ~   8.3 Hz 3.5   mm，8.3 Hz ~  150 Hz 1G

沖擊測試

符合 IEC   60068-2-27 規范，

15G 耐沖擊 11ms

符合 IEC   60068-2-27 規范，15G peak 耐沖擊11ms，X、Y、Z

方向各 6 次

IP 等級

IP20

IP65 / NEMA4 /   UL   Type   4X ( 限室內使用)

認證