交流伺服電機本身就是無刷電機,其內(nèi)部轉(zhuǎn)子為永磁體,這也是我國制造伺服電機的困難之一。 造成伺服電機抖動的原因是什么？

一.交流伺服電機機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況：

1、空載抖動：

         電機基礎(chǔ)不牢固，剛性不足或固定不牢固。風扇葉片損壞，轉(zhuǎn)子機械平衡受損。機軸彎曲或有裂紋。

2.如果交流伺服電機加載后振動，一般是由傳動裝置故障引起的，可能是膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡，聯(lián)軸器中心線不一致，導致電機與傳動的機械軸線不一致。

二.速度環(huán)問題引起的抖動：

      速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越容易發(fā)生振動。設(shè)定小的增益可以維持速度響應(yīng)，不易發(fā)生振動。

三.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：

      交流伺服電機運動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當有關(guān)。

       現(xiàn)在大家知道造成伺服電機抖動的有哪些原因了嗎？希望之上的內(nèi)容對您有幫助！如果您還有更多關(guān)于伺服電機方面的問題，歡迎關(guān)注武漢世佳偉業(yè)科訊電子技術(shù)有限公司！