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數(shù)控車床自動線改造,主軸松開狀態(tài)轉(zhuǎn)動

作者: 日期:2022-12-25 09:30:01 點(diǎn)擊數(shù):

信息摘要:

車床自動線改造,主軸松開狀態(tài)轉(zhuǎn)動 今年我們單位機(jī)加工車間,對一條機(jī)加線進(jìn)行了自動化改造,安裝了桁架機(jī)械臂。該自動線有4臺車床,思路是車床這邊先發(fā)送一個(gè)M代碼,讓機(jī)械臂來上料;機(jī)械臂上完料,給車床發(fā)送上料完成。車床加工程序里上料的M代碼結(jié)束往下執(zhí)行,對工件進(jìn)行加工,加工完成后,發(fā)送另一個(gè)M代碼,讓機(jī)械臂來下料;機(jī)械臂下完料,給車床發(fā)送下料完成,車床加工程序里下料的M代碼結(jié)束循環(huán)執(zhí)行加工程序,再對機(jī)械

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車床自動線改造,主軸松開狀態(tài)轉(zhuǎn)動 今年我們單位機(jī)加工車間,對一條機(jī)加線進(jìn)行了自動化改造,安裝了桁架機(jī)械臂。該自動線有4臺車床,思路是車床這邊先發(fā)送一個(gè)M代碼,讓機(jī)械臂來上料;機(jī)械臂上完料,給車床發(fā)送上料完成。車床加工程序里上料的M代碼結(jié)束往下執(zhí)行,對工件進(jìn)行加工,加工完成后,發(fā)送另一個(gè)M代碼,讓機(jī)械臂來下料;機(jī)械臂下完料,給車床發(fā)送下料完成,車床加工程序里下料的M代碼結(jié)束循環(huán)執(zhí)行加工程序,再對機(jī)械臂發(fā)送上料請求……。由于加工工藝,機(jī)械臂對這4臺車床上料、下料的條件里都包含主軸定位(F45.7–主軸定位好)。在實(shí)際使用時(shí),有個(gè)操作很麻煩:剛開始干活時(shí),車床里沒有工件。上料時(shí)的主軸定位特別不方便,由于車床在主軸不夾緊的情況下,是不允許進(jìn)行M19主軸定位的。所以,剛開始干活時(shí)主軸定位,是人工拿工件讓主軸夾緊,然后MDI模式執(zhí)行M19,執(zhí)行完后,再手動把工件拿出來,啟動加工程序。注意:一定不能按面板上的Reset按鍵(一按,主軸定位F45.7就沒有了)。


為了解決該問題(操作上太麻煩了),想到改車床的PMC程序,實(shí)現(xiàn)主軸松開的情況下,也可以主軸定向??紤]到安全方面的問題,

(1)車床必須在聯(lián)機(jī)模式才能在主軸松開的狀態(tài)進(jìn)行M19定位

(2)必須先發(fā)送一個(gè)M代碼,允許機(jī)床主軸松開狀態(tài)進(jìn)行定位。

(3)M19執(zhí)行完,立即用另一個(gè)M代碼,復(fù)位掉允許主軸松開狀態(tài)定位的功能。具體的實(shí)現(xiàn)過程如下所示:

 

(1)先找到主軸定位的G70.6

可以看到,R514.0是主軸能定位的條件。我們繼續(xù)找R514.0


車床自動線改造,主軸松開狀態(tài)轉(zhuǎn)動(圖1)

車床自動線改造,主軸松開狀態(tài)轉(zhuǎn)動(圖2)

能夠看出R561.5是主軸夾緊狀態(tài)檢測。為了實(shí)現(xiàn)主軸松開時(shí),也能定位。我們需要在R561.5這并聯(lián)一個(gè)主軸松開也能轉(zhuǎn)的條件。如下圖所示。

我們再來看看,E0.3(實(shí)現(xiàn)主軸松開時(shí),M19主軸定位)是怎么寫的吧。

首先必須確保機(jī)械臂在車床外的安全區(qū)域,且車床在聯(lián)機(jī)模式(K30.0=1時(shí)代表車床在聯(lián)機(jī)模式)、且執(zhí)行了M72(未用的M代碼即可)。這樣,車床在聯(lián)機(jī)模式時(shí),加工程序里先是M72,然后M19,然后M73。即可實(shí)現(xiàn),主軸在松開狀態(tài)時(shí),實(shí)現(xiàn)主軸定位功能。

同時(shí),要把程序里相應(yīng)的報(bào)警進(jìn)行屏蔽,不同廠家思路不同,我們以該車床為例。

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