FANUC 系統(tǒng)APC閃爍怎么辦  ？ APC:表示絕對脈沖編碼器的后備用電池的電壓下降。（反相閃爍顯示）.

絕對脈沖編碼器的電池電壓下降時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警307 或者306，CNC 畫面下側(cè)的CNC 狀態(tài)顯示中，進(jìn)行如下顯 示。 報(bào)警307（電池電壓下降報(bào)警） ：”APC”的字符反相閃爍顯示 報(bào)警306（電池零報(bào)警） ：”ALM”的字符反相閃爍顯示 (1)發(fā)生報(bào)警307（電池電壓下降報(bào)警）時(shí)，應(yīng)盡快更換電池。 請?jiān)?～2 周內(nèi)更換，實(shí)際上會(huì)因脈沖編碼器的連接數(shù)量不同而有所變化。 (2)發(fā)出報(bào)警306（電池零報(bào)警）時(shí)，脈沖編碼器進(jìn)入不保持絕對位置的初始狀態(tài)。因?yàn)闀?huì)同時(shí)發(fā)生報(bào)警300（返回參考 點(diǎn)請求報(bào)警），所以需要進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作。 (3)請按照如下大致標(biāo)準(zhǔn)定期更換電池。 (4) A06B-6050-K061 或者1 號堿性干電池（LR20） ：2 年（每6 軸） · A06B-6073-K001 ：2 年（每3 軸） · A06B-6114-K504 ：1 年（每3 軸）

FANUC伺服電池的更換步驟： 請?jiān)诮油C(jī)械電源的狀態(tài)下更換電池，以免絕對脈沖編碼器的絕對位置信息丟失。更換步驟如下所示。 ① 確認(rèn)已經(jīng)接通伺服放大器的電源。 ② 確認(rèn)機(jī)械已處在緊急停止?fàn)顟B(tài)（電機(jī)處在非勵(lì)磁狀態(tài)）。 ③ 確認(rèn)用于伺服放大器的 DC 鏈路充電的LED 指示燈已經(jīng)熄滅。 ④ 取下用舊的電池，裝上新電池。

通知 αi、αiS 系列伺服電機(jī)、以及?iS 系列伺服電機(jī)?iS0.4～?iS22 的絕對脈沖編碼器上，內(nèi)置有后備電容。因此，即 使斷開伺服放大器的電源更換電池，只要在小于10 分鐘內(nèi)完成更換作業(yè)，則無需實(shí)施原點(diǎn)復(fù)歸操作。電池更換 作業(yè)超過10 分鐘時(shí)，請?jiān)谕姞顟B(tài)下進(jìn)行作業(yè)。

警告 ? 更換電池時(shí)，為了預(yù)防觸電，請勿觸摸強(qiáng)電盤內(nèi)的金屬部分。 ? 伺服放大器內(nèi)部，使用大容量的電解電容器，在切斷電源后的一段時(shí)間內(nèi)仍然持續(xù)充電的狀態(tài)。根據(jù)維護(hù)目的 等，在接觸伺服放大器前，請通過用測試儀測定DC 鏈路部殘留電壓，并確認(rèn)充電顯示LED (紅色)處于熄滅狀 態(tài)，充分確保安全。 ? 請勿換上指定外的電池。此外，要注意電池的極性。使用非指定的電池或弄錯(cuò)極性時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電池發(fā)熱、破裂、 起火、絕對值脈沖編碼器內(nèi)的絕對位置信息消失。 ? 請將電池的連接器切實(shí)地插入正確的位置。