FANUC PMC構(gòu)成以及工作原理 學(xué)習(xí)內(nèi)容： ?????（1）PMC構(gòu)成

?????（2）PMC工作原理

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在上一個課程中我們介紹了關(guān)于FANUC的基礎(chǔ)知識，不清楚的可以翻開我們的教程溫習(xí)下，在本節(jié)課程中， 主要介紹 PMC的軟件硬件構(gòu)成以及工作原理。

一、PMC構(gòu)成 PMC是有軟件和硬件兩部分構(gòu)成，硬件構(gòu)成框圖如下所示：

（1）PMC硬件構(gòu)成

(2) PMC軟件構(gòu)成 PMC軟件構(gòu)成包括系統(tǒng)程序和用戶程序。

（1）系統(tǒng)程序?系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序以及診斷程序等。

監(jiān)控程序：又稱為管理程序，用于管理整機(jī)。 ?編譯程序：用來把程序語言編譯成機(jī)器語言 ?診斷程序：用于診斷機(jī)器故障。 系統(tǒng)程序由PMC生產(chǎn)廠家提供，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取，也不需要關(guān)心。

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（2）用戶程序?用戶程序是用戶是用戶根據(jù)機(jī)床控制需要，用PMC程序語言編制的應(yīng)用程序，用于實現(xiàn)各種控制要求。

二、PMC工作原理 PMC對用戶程序掃描執(zhí)行過程分為三個階段

輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出刷新 無論是哪個階段，均采用掃描的工作方式，如圖所示：

三、輸入采樣 在輸入采樣階段，PMC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號（ON/OFF）狀態(tài)讀入到輸入存儲器中，稱對輸入信號的采樣。

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四、 程序執(zhí)行 PMC對程序按順序進(jìn)行掃描，如程序?qū)μ菪螆D表示，總是?先上后下，從左向右執(zhí)行。

五、輸出刷新 在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出存儲器中的狀態(tài)也就是輸出的狀態(tài)，控制外圍的顯示與動作。

以上部分為PMC的硬件和軟件部分相關(guān)知識，這些都是有FANUC廠家設(shè)計好的，我們只需知道概念即可。

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