機床出現故障，我們需要維修，維修的前提是需要知道問題出現在哪里，如果是硬件故障，那么只需要替換、維修、更換，如果是軟件故障，我們可以通過修改參數、PMC程序去解決。此部分是屬于入門的基礎知識，大家可以通過共享屋電子書 FANUC 數控機床電氣維修學習指南

獲取此方面技術的學習。今天來看下微信群里的一個報警

發那科920 SERVO ALM報警說明

發那科有很多報警，但是報警是有分類的，有些報警屬于數控系統報警，這些報警信息基本可以通過發那科維修手冊進行查找，這里提供第一手的指導意見。 FANUC 0I-C 數控系統資料打包下載

出現此問題，首先我們第一步看下需要處理的系統，大家可以通過 FANUC系統的發展史  學習發那科系統的分類，明確你要面對的系統屬于哪個階段的，需要查找什么類型的手冊

然后我們在手冊上可以找到關于此報警的相關說明：

一、920報警原因和處理 ： 在軸控制卡上的電路發生監控出錯或 RAM 奇偶錯誤。920 號報警表示 1~4 軸的控制回路發生了上述錯誤。 光纜，軸控制卡，CPU卡或母板有可能出現故障

監控報警 伺服控制回路監視主 CPU的運行。如果 CPU或外圍電路出現故障，監控時鐘沒有復位，就發生監控報警。

更換光纜 光纜故障可能引發此報警。更換光纜

更換軸控制卡 更換 CPU卡。 如果以上措施都不能解決問題，就更換母板 解決問題，先搞清楚面對的問題，硬件故障和軟件故障是有明顯區別的，知道故障點，然后針對維修即可。