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SP9006 熱繼電器斷線 放大器報警號 ： 06

報警原因： 電機溫度傳感器斷線。

排查思路：

1 重新初始化主軸電機參數，注意編碼器參數。 2 排查主軸電機反饋線。 3 排查主軸電機溫度傳感器。 4 排查主軸電機放大器。