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Fanuc 模擬主軸輸出，經常有 SP1241報警 ，官方說明書的注釋是： 模擬主軸用的D/A變化器異常 。模擬主軸接口在FANUC系統(tǒng)主板上，OID系統(tǒng)如下圖：

接口JA40是模擬主軸輸出及高速跳轉輸出接口。

圖 SVC 信號是模擬電壓輸出信號(0-10V)，虛線SHIELD就是 屏蔽線 ,防止干擾。

主軸報警SP1241故障案例一： 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在調試過程中經常出現(xiàn)SP1241報警；

處理方法：觀察電柜，發(fā)現(xiàn)在電磁閥吸合時容易出現(xiàn)SP1241報警，且三相電源未加滅弧器，懷疑其在工作中產生電磁干擾，導致系統(tǒng)誤認為模擬電壓異常產生SP1241報警。將其（AC接觸器）脫開，使系統(tǒng)運行，機床工作半天后，未出現(xiàn)SP1241報警，將三相滅弧器加在AC接觸器上，系統(tǒng)工作運行，工作半天，也未出現(xiàn)SP1241報警。

問題關鍵字：滅弧、干擾；

備注：該用戶無反應過此報警再次出現(xiàn)；

原理分析：滅弧器工作原理就是在遇到較大電流時能夠使其平緩變化，從而起到避免干擾、保護電子元器件等作用；

主軸報警SP1241故障案例二： 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在使用過程中偶爾出現(xiàn)SP1241報警：主要出現(xiàn)在模擬主軸速度變化過程中；

處理方法：對變頻器的PWM從15K調整到1K后，該報警消除；

問題關鍵字：PWM（變頻器載波頻率）；

備注：經過電話回訪：調整變頻器PWM參數(shù)前該報警出現(xiàn)頻率較低：好幾天出現(xiàn)一次；經過調整變頻器PWM參數(shù)后，報警現(xiàn)象仍然存在，但頻率很低；

原理分析： 變頻器通過PWM控制電機加減速精度，該值越大，控制精度越大，主軸速度變化時對JA40的5，7腳的沖擊也越大—分析的有問題(應該是：頻率高，產生的干擾源頻率也越高，也就越容易受干擾)。

主軸報警SP1241故障案例三： 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在使用過程中經常出現(xiàn)SP1241報警： 基本每次開機時都會出現(xiàn)；

處理方法：觀察電柜發(fā)現(xiàn)模擬電壓輸出線纜掛在電氣柜變壓器上，并通過接線端子排轉接接入變頻器；

解決方法：對JA40的5/7腳利用屏蔽線直接連接到變頻器（不經過端子排），與變壓器保持一定距離；

問題關鍵字：變壓器、轉接端子排、干擾；

備注：該用戶連續(xù)使用近2周，未再次出現(xiàn)該報警；

原理分析：A.眾所周知：變壓器是通過線圈感應的方式來進行電壓轉換的，因此變壓器是一個巨大的干擾源，任何線纜靠近變壓器都會感應而得電；而JA40的5、7腳引出的線纜太過靠近變壓器會感應得電從而引起系統(tǒng)報警；B.中間端子排會引入許多其他回路的干擾（在濟南捷邁廠內處理激光器模擬接口板JA6口頻繁損壞問題時，利用示波器可以明顯發(fā)現(xiàn)轉接端子排引入很大的干擾），也應予以避免；

主軸報警SP1241故障案例四： 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在使用過程中經常出現(xiàn)SP1241報警： 發(fā)生頻率不固定：有時每天一次，有時一周一次；發(fā)生時間不固定，有時白天、有時晚上，不是在主軸加減速時；

處理方法：觀察電柜發(fā)現(xiàn)變壓器對電氣柜整體影響較大；

解決方法： i.對JA40的5、7腳利用普通屏蔽線連接（武漢辦趙剛更換為雙絞線后干擾加劇導致頻繁報警）， 給變頻器三項輸入和頭架輸入處增加 3項滅弧器； 并將變壓器移至遠離系統(tǒng)（原位置在系統(tǒng)正下方，新位置距離系統(tǒng) 70cm左右）；

問題關鍵字：變壓器、干擾；

主軸報警SP1241故障案例五： 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在使用過程中經常出現(xiàn)SP1241報警：發(fā)生頻率約為每天3-4次：有時是早上8，9點，有時凌晨3，4點；發(fā)生報警時都是在刀塔換刀過程中或者換刀完畢瞬間；

處理方法：觀察電柜發(fā)現(xiàn)：除了 刀塔的 220V單項交流線圈沒有加裝滅弧器外， 其余三項、單項接觸器在云南 CY出廠時均已安裝滅弧器；

解決方法： 給予刀塔（正反轉）對應的220V單項交流線圈追加

主軸報警SP1241故障案例六： 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在調試過程中一上電就出現(xiàn)SP1241報警；

處理方法：單獨對系統(tǒng)上電，無SP1241報警；與三菱伺服驅動器一起上電立刻出現(xiàn)SP1241報警；關閉三菱伺服啟動器，電氣柜其它部分上電，無SP1241報警；

問題關鍵字：干擾；

備注：3月28日已利用示波器進行確認其波動幅度超過正負20V；

原理分析：與三菱驅動器內部構造有關，由于現(xiàn)場無示波器等專用設備，故無法準確判斷干擾程度（后已確認干擾幅度達到40V以上），但已確認與三菱伺服驅動器有關。

主軸報警SP1241故障案例七： 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在調試過程中一開機就出現(xiàn) SP1241 報警；

處理方法：與維修部聯(lián)系確認后，對系統(tǒng)進行了檢測，屬于硬件故障，更換系統(tǒng) 主板后，報警消除。

問題關鍵字：硬件故障；

備注： 系統(tǒng)主板壞也可能導致該故障發(fā)。

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總結： FANUC 模擬主軸SP1241報警，要么是系統(tǒng)主板壞，要么是外部干擾引起。

FANUC 0iC系統(tǒng)，有的是串行主軸（驅動FANUC生產的主軸驅動器），有的是模擬主軸，如何從主板上區(qū)分呢？

上圖是一種OIC主板，左下角有一個正方形芯片，如果焊接了，是帶模擬主軸，如果沒有焊接是串行主軸主板。

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