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銳利慧眼 3D ToF智能相機助力物流倉儲解鎖新應用

作者: 日期:2024-12-06 09:30:03 點擊數:

信息摘要:

光線忽明忽暗的倉庫中,AGV車輛載滿貨品行駛在貨架之間,面對來回走動的工人、暫存在通道中的貨品,或是同類車輛,AGV車輛靈活轉彎、避讓,將貨品準確送到目標地點。

光線忽明忽暗的倉庫中,AGV車輛載滿貨品行駛在貨架之間,面對來回走動的工人、暫存在通道中的貨品,或是同類車輛,AGV車輛靈活轉彎、避讓,將貨品準確送到目標地點。

這是應用臺達3D ToF智能相機所產生的效果。

臺達3D ToF智能相機DMV-T應用飛時測距 (Time of Flight, ToF) 技術, 整合影像成像、深度感測以及計算機運算能力,設計小巧輕便,能夠快速完成對目標對象的測量、辨識、定位等多樣任務。

 

銳利慧眼 3D ToF智能相機助力物流倉儲解鎖新應用(圖1)

01高速圖像處理:支持 60fps 幀速率、640 x 480 影像分辨率,最佳拍攝距離達 6 米,提供高速、實時且連續的信號傳輸。

02預先檢測運算:采用 Cortex-A53 雙核心處理器,可于相機中預先進行部分圖像運算,檢測速度小于 80ms。

03快捷客制開發:搭配臺達機器視覺平臺 DIAVision及其開發工具包,協助開發者根據需求打造專屬應用。

04易于整合布署:支持 GenICam 通用標準,降低系統整合門檻;通過 PoE供電,大量布署更快速。

應用一:實時檢測避障

在倉儲物流中,要確保人、機、物順暢運作,AGV行進路線的障礙物檢測、避障和防碰撞都需要精準的數據。

臺達優勢:

安裝于AGV上的3D ToF 智能相機 DMV-T不受環境光影響,取像速度穩定在每秒 60 張,快速獲取貨物的相對位置、距離、角度等空間深度信息。

 

銳利慧眼 3D ToF智能相機助力物流倉儲解鎖新應用(圖2)

應用二:貨架變形與位移檢測

倉庫日積月累的作業會造成貨架變形或位移,加上尺寸材質各異的棧板或儲運箱,辨識與定位難度會增加,影響取放貨效率,甚至可能造成貨物損害。

臺達優勢:

安裝于堆垛機上的3D ToF 智能相機 DMV-T,可快速取得貨架圖像并轉換為 XY 軸信息。通過內置處理器進行貨架與貨物相對位置運算,幫助堆垛機確認定位點,調整取放貨角度,檢視取貨狀態與進度。

 

銳利慧眼 3D ToF智能相機助力物流倉儲解鎖新應用(圖3)

應用三:取貨狀態判讀

AGV 在貨架上取放貨物前,須先確認是否有貨物存在。若判斷有誤,不僅影響運作效率,還會帶來安全故障。

臺達優勢:

安裝于貨架上的 3D ToF 智能相機 DMV-T,對著貨架進行連續拍照,通過內置處理器與機器視覺平臺DIAVision,計算叉車運動速度與棧板貨物移動距離,判斷貨物存在狀況。

 

銳利慧眼 3D ToF智能相機助力物流倉儲解鎖新應用(圖4)

應用四:精準分揀貨

自動分揀貨需對貨物體積與位置有準確識別,因此需要視覺系統精確辨識出貨物的高度、深度、體積、形狀、空間位置、方向等信息。

臺達優勢:

安裝于物料區上方的3D ToF 智能相機 DMV-T,搭配機器視覺平臺 DIAVision,可收集貨物XYZ 軸以及位置信息,并通過相機內置處理器實時給出圖像坐標,轉換為物理坐標進行定位,精準取放貨物。

 

銳利慧眼 3D ToF智能相機助力物流倉儲解鎖新應用(圖5)

伴隨產業智慧轉型,在空間配置復雜的作業現場,臺達3D ToF 智能相機,讓作業人員和現場機器“看見”物體與環境,全面優化流程效率,提升產能,加快智能化進程。




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